A vízi robotok harcolnak a caltech | sc stuart

A múlt héten a Caltech-ben - a valós életbeli kutatási egyetemen, valamint a The Big Bang Theory tudósok kitalált munkahelyén - egy mérnöki hallgatók és laboratóriumukban készített vízi robotjaik heves versenyhelyzetben voltak. Az egész Pasadena-ban az Aquamania része volt, és a PCMag volt ott, hogy ellenőrizze a versenyt.

Miközben 30 korosztály végezte el a robotok utolsó pillanatban történő módosítását, Michael Mello, a gépészeti és építőmérnöki oktató elmagyarázta a feladatot.

"Az ME72 egy tervezőmérnöki tanfolyam itt, a Caltech-ben, 30 éve tart. A hallgatók az osztályok első napján találkoznak az őszi negyedévben, és feladatokkal és kihívásokkal számolnak. Az idei játék a Vex Toss alapú. -Up, ahol a robotok golyókat mozgatnak az egyik területről a másikra egy 12 méteres és 12 méteres szőnyeggel, de adaptáltuk azt a vízi környezethez, amely nagy tervezési kihívásokat jelent a hallgatók számára. lezárják járműveiket, meghajtó rendszereket és sebességváltó rendszereket fejlesztenek. Azt is programozniuk kell az elektronikát, hogy a járműveket távolról és autonóm módon vezessék.

A globális kiberbiztonsági rendszerek, a gyártás, a mérnöki inkubátorok és a turbinatechnika világának szponzorainak köszönhetően minden hallgatói csapat kapott egy szokásos elektronikai rádió-távirányítót, amelynek értéke 400 dollár, és 800 dollár költségvetéssel a robotok tervezésére és gyártására.

A vízzáró kétéltű járművek készítéséhez felhasznált anyagok képzelettel beszerezhetők voltak, és tartalmaztak egy zuhanyfüggönyt, csirkehuzalt (a kosarak felgyorsítására és a műanyag golyók medence egyik területéről a másikra történő szállításához), úszómedencét "tészta" úszóképességhez, fürdőszoba tömítést tömítőanyag és rengeteg lila légcsatorna. A Caltech 3D nyomtatóit felhasználták a Solidworks CAD szoftverre tervezett egyedi alkatrészek, például lánckerék gyártására is.

A tanári asszisztensek a LED-es stop órát vezette, és az első fordulót hangos síp jelentette be. A robotoknak az első 30 másodpercben önállóan kellett viselkedniük, amikor a medence mindkét oldalán lévő rétegelt lejtőkön navigáltak, hogy szembenézzenek ellenfelük. A rámpákat speciális tengerfestékkel borítottuk, hogy azok finomabbá váljanak és megkönnyítsék a tapadást. Egyes járművek az első vízcseppek után lepattantak és néhány percig tehetetlenül úsztak, amíg a csapatoknak távirányítón keresztül megengedték, hogy átvegyék.

Aztán nagyon izgalmas lett: a robotok belső légcsavarrendszerei felgyorsultak az életben. Hevesen mozogtak a medence felületén, ügyesen felszedték a golyókat és elindultak az akadályok felé. A helyi középiskolás gyerekek tömege, akiket önkéntes nézőnek hívtak, bátorításra üvöltötték.

A robotok pontokat nyernek, ha a golyókat a vonalra dobják. Védekező lépésként átveszik a másik csapat golyóit, és ismét a kezdő pozícióba helyezik őket. Néhány robotnak olyan fegyverei voltak, amelyek a golyókat a víz fölé dobták, mások kosarai felfelé és felfelé fordultak, és egyikük úgy nézett ki, mint egy mini hójáró, amely elrejtette őket a rámpán és a cél felé.

Több forduló és sok csalódott hallgató után, aki rohanni kezdett robotokkal, amelyek vízbe kerültek vagy aggodalmasan füstölni kezdett motorok, a végső győztesek a KATS Team voltak: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle és Auggie Nanz.

"Egyszer aggódtunk, mert a hűtőrendszer egyik járókerék szivattyúja meghibásodott, de sikerült kijavítanunk" - mondta Lo. "Csodálatosnak érzi nyerni, de egyikünk sem aludt hetekig, így most fogom csinálni."

A KATS-csapat a trófeát magasan a hídon tartotta és egy kimerült robotot kapaszkodott, így a medence győzelmi körét végezte. Kétéltű lényük három gömböt dobott hengerbe dobogva, mielőtt visszamentek a dormokhoz, hogy összeomlanak.