Hogyan kell robotálni: az útmutató a lego mindstorms ev3 számára

MEGJEGYZNI AZ összes képet a galériában

tartalom

• Hogyan kell robotizálni: Útmutató a LEGO Mindstorms EV3-hoz
• 3. és 4. lépés
• 5. és 6. lépés

LEGO robotista vagyok. Néhány héttel ezelőtt megkaptuk a LEGO Mindstorms EV3 készletet a laboratóriumban, és időt töltöttem a kézművem csiszolásával, egyre bonyolultabb robotok építésével és a számítógéppel programozással.

Aztán megpróbáltam magam irányítás nélkül elkészíteni, és a robotterveim nagyon egyszerűekké váltak, nagyon gyorsan. A LEGO Mindstorms nagyon félelmetes készlet lehet. Igen, követheti az utasításokat és lenyűgöző robotokat építhet, de végül önmagának kell elindulnia, és csinálnia kell valami nagyszerűt ezekkel a blokkokkal, szervókkal és az intelligens téglával. Segítsünk ebben. Íme az első lépés, amelyet meg kell tennie a robotika nagysága felé.

1. lépés: Szervezze meg tégláját

Mielőtt bármit épít, meg kell szerveznie a tégláját. Hosszú távon megtakaríthat órányi gondolat nélküli munkát. Szerezzen be egy nagy, lapos asztalt, amelyet munkaként használhat, és szétválaszthatja a különféle téglákat méret és típus szerint. Az igazán apró darabokhoz, például a fekete csapokhoz, papírpoharakba tettem őket, így azok könnyen elérhetőek voltak, de elválaszthatók. Nagyobb darabokhoz, például hosszú rudakhoz, egymás mellé fektettem őket az asztalra. Ha kaphat egy nagy méretű tartályt különféle méretű rekeszekkel, például egy dobozos dobozt vagy szerszámládakat, akkor ez még jobb, de ha mindegyiket elszámolja, miközben rendezi, akkor mindent elszámoltat.

MEGJEGYZNI AZ összes képet a galériában

Az összes darab között van néhány, amit vigyázni kell, hogy elválasszák egymást. A fekete csapokat, a hosszabb kék csapokat és a kereszt alakú felével rövidebb kék csapokat egymástól külön kell tartani. Ezek a leggyakoribb csatlakozók, és sok más között válthat. Helyezze el a különféle méretű rudakat méret szerinti sorrendben, így könnyen megtudhatja, hány az Ön rendelkezésére áll. Nem feltétlenül kell különböztetni méretük szerint a különböző csoportokban; csak csoportosítsd őket alak és szín szerint.

A Mindstorms EV3 készlet csak nyomtatott utasításokkal érkezik egy alap robot, a TRACK3R felépítéséhez. Ezeknek az utasításoknak azonban van valami sokkal fontosabb: a mérettáblázat. Tartsa az utasításokat az adott oldalra hajtogatva, bontsa ki az oldalt, vagy másolja az oldalt, és tartsa kéznél. Ez lehetővé teszi, hogy gyorsan ellenőrizze a rudak és rudak méretét építés közben.

Mindez később sok fájdalmat fog megtakarítani. A közös darabok annyira kicsik és könnyen összekeverhetők egymásba rakás közben, hogy ha nem különíti el őket különféle csoportokba, akkor az ujjai inkább műanyag halomokon mozognak, mint ténylegesen darabok összerakása.

2. lépés: Készítse el a TRACK3R-t

A TRACK3R a legalapvetőbb a Mindstorms EV3 modellek közül, és az egyetlen, amelyben nyomtatott utasítások találhatók a készletben. Ez is az első projekted, amelynek alapja a Mindstorms EV3 működése. A programozás már szerepel az Intelligens Brick EV3-ban, és maga a robotnak csak egy órát kell elkészítenie (ha már elrendezte a tégládat), de példákat ad arra, hogy a beállított munka leghasznosabb és legegyszerűbb szempontjai.

A TRACK3R három szervomotorot és egy infravörös érzékelőt együttesen alkalmaz, hogy az infravörös távirányítóval vezérelhesse. A két nehéz szervótartály-vezérlőtartály futófelülete, és a felszerelésük módja ötletet adhat arra, hogy miként mozdíthatunk minden kerekes vagy futórobotot robotot. A közepes szervo meghajt egy forgó pengét, de ez a rész felcserélhető más, a Mindstorms mobilalkalmazásban és szoftverben található projektekkel, számos mintát adva a szervó különféle működési módjainak megadására. A forgó penge egyszerű, de ugyanazt a motort ugyanabban a helyzetben használhatja golyófegyver, megfogó karom vagy lengő kalapács táplálására.

Mivel a programozás előre telepítve van, a TRACK3R-t a dobozból építheti anélkül, hogy az Intelligens Brick EV3-t számítógéphez csatlakoztatná (ami minden más robot programozásához szükséges). Ez azt jelenti, hogy megtanulhatja, hogy a motorok és az érzékelők hogyan kommunikálnak az Intelligent Brick EV3 készülékkel, és hogyan használhatók különféle funkciók végrehajtására, mielőtt belemerülnének a készülék programozási oldalába.

MEGJEGYZNI AZ összes képet a galériában