Lehet-e a Nasa robosimian klinikája 2 millió dolláros darpa robotika díjat kapni?

MEGJEGYZNI AZ összes képet a galériában

Harminc mérföldnyire Los Angeles-en kívül a robotok életre kelnek. De ne aggódjon, itt nincs Terminátor-forgatókönyv. Csak a NASA Jet Propulsion Lab, az Egyesült Államok vezető robotkutató központja. A pasadenai Oak Grove Drive végéhez vezető utat követően az útlevelet és személyi igazolványt igénylő katonai őrök tudatják velünk, hogy megérkezett, bár az 1960-as években a „Welcome To Universe” űrverseny jele valószínűleg azt is megadja.

A PCMag a JPL-be ment, hogy megismerje RoboSimian-t. Ahogy a neve is sugallja, a RoboSimian nagysebességű robot, egy majom vonalán épül, négy működési végtaggal, úgynevezett véghatásokkal. A közbeszédben „Clyde” -nek (az orangután után a Clint Eastwood filmben, amely mindenképp csak laza volt ) a RoboSimian-t földi katasztrófa forgatókönyvekhez tervezték, és április 23-án, 19 órakor mutatják be a nagyközönség számára. PT olyan rendezvényen, amely szintén élő közvetítés alatt áll.

A RoboSimian JPL laboratóriuma egy vizsgálati hely mellett található: vöröses homokkal borított ember által készített Mars felület, egyenetlenül elhelyezett öntött betontömbök, fal furatokkal ellátott lyukakkal és egy várakozó Polaris haszonjármű. A "Clyde" fizikailag megtárgyalhatja az ellenséges terepet, fúrót üzemeltethet, és veszélyes környezetbe kerülve támogathatja az első reagálókat. Több haladó sztereo kamerával is képes haszonjárművet vezetni, hogy elérje a teljes 360 fokos látást.

Brett Kennedy a JPL Robot Járművek és Manipulátorok Csoportjának felügyelete. "Nagyon fiatalon tudtam, mit akarok csinálni" - mondta a PCMag-nak. "8 éves koromban elmentem Japánba, és annyi robotjáték hoztam vissza, amennyit csak tudtam."

MEGJEGYZNI AZ összes képet a galériában

"Érdekes, hogy robotikultúrájuk már régóta erősebb volt, mint az Egyesült Államokban. A robotokat ott barátoknak és társaknak tekintették, nem pedig valamit, ami" jönni akarsz! " de valami, ami segíteni fog "- folytatta. "Azért jöttem a JPL-hez, mert interjúm során azt mondták:" Szeretne-e robotokat építeni, amelyek a Marson futnak? " És ha valaki ezt kérdezi, akkor igennel válaszolsz."

Kennedy 1997 óta a JPL-nál dolgozik, és a Mars Exploration Rover Misszión dolgozott. Most a DARPA robotikus "pointman-ének" tekintik, és az emberi amplifikációs mechanizmusok (exoszkeletonok, mint amilyeneket az Ripley az Alien végén viselt) és a csontok véges modellezésének (tehát a RoboSimian véghatásainak) szakembere.

" Transzformátorok ideje" - mondta a csapat egyik tagja, amikor RoboSimian hirtelen életre keltett, négyszögletes lepattanó helyzetből kibontakozva, többszegmenses végtagai kinyújtva, miközben lassan áthaladtak a laboratóriumi padlón. Az egyik vég effektor meghosszabbítva, készen áll egy feladat elvégzésére.

Az üvegfal mögött lévő operátornak szabványos bemeneti eszköze volt (egér, billentyűzet, számítógép) a robot irányításához, a RoboSimian által visszaadott képek és 3D adatok felhasználásával. Sok parancs előre kódolva van, hogy a robot előre-hátra mozogjon, egy tárgyat felvegyen, gépeket működtessen és így tovább. A váratlan kihívások azonban élőben ábrázolhatók a képernyőn megjelenő 3D képek segítségével, és a RoboSimian ezt követően azonnal végrehajtja a feladatot.

A RoboSimian lítium-ion akkumulátorral működik, amely lehetővé teszi a folyamatos működést körülbelül 10 órán keresztül, de sokkal hosszabb ideig is működhet, mivel sok passzív várakozási idő van a feladatok között, amikor az energiafogyasztás csökken.

Mint a JPL kutatói rámutattak, a RoboSimian szoftvere "több folyamatból áll, amelyek egyidejűleg két RoboSimian belüli számítógépen futnak, valamint egy távoli operátorról". Magas agya (helyzeti tudatossághoz és a kamerákból és érzékelőkből származó adatok feldolgozásához) és alacsony agya (ellenőrző végtagok), mindkettő 12, 04 Ubuntu LTS-t és Intel Core i7-et fut, 16 GB memóriával, és gigabites internetes kapcsolaton keresztül kommunikál.

Az április 23-i bemutató után a RoboSimian következő kirándulása Pomonába indul a júniusi DARPA Robotics Challenge versenyre. A JPL-nek lehetősége nyílt egy újabb, Surrogate-nek nevezett robot benyújtására a kihíváshoz, de végül a RoboSimian mellett döntött.

"Az a tény, hogy a Surrogate jobb manipulációs platform és gyorsabb a jóindulatú felületeken, de a RoboSimian egy mindenre kiterjedő megoldás, és arra számítunk, hogy a sokoldalú megoldás ebben az esetben versenyképesebb lesz" - mondta Kennedy. mondta decemberben.

A tavalyi selejtező próbák óta a RoboSimian csapata egymás utáni ujjainak mozgatását valami hasonlít egy hegymászók által használt eszközhöz.

"Cam-kéznek hívjuk" - mondta Kennedy. "Kikapcsoltuk őket, mert valójában azok a feladatok, amelyekre a RoboSimian-nek meg kell tennie, olyan dolgok, amelyekre az emberek nehéz munkakesztyűt vetnek fel. Tehát nem volt szükségünk a korábbi változat komplex ügyességére. Ezek sokkal hatékonyabbak."

"Az egyetlen gondom a döntőn, hogy milyen gyorsan kell mennünk" - ismerte be. "A tervezés és a módszertan szerint úgy döntöttünk, hogy a RoboSimian képes elvégezni az összes szükséges feladatot. Tervezés szerint a RoboSimian nem gyors. De azt szeretném mondani, hogy bármilyen valódi katasztrófa esetén a robot sebessége a legkevesebb az Ön aggodalmaitól."

A PCMag júniusban fedezi majd a döntőt, és megnézheti, hogyan járul hozzá a RoboSimian a 2 millió dolláros nagydíj elnyerésére irányuló ajánlatában. Hét csapat fog használni az Atlas robotokat, amelyek januárban frissültek. Ellenőrizze az alábbiakat.

MEGJEGYZNI AZ összes képet a galériában